華大北斗 HD9510 系列是一組高度集成的多頻多系統 SoC 芯片，支持 BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS 和 SBAS 多頻點信號（L1、L2、L5），同時支持北斗三號系統。 

HD9510 搭載的 CYNOSURE IV 引擎內置雙核處理器，集成多頻多系統 GNSS 射頻基帶；默認以 RTCM 標準格式輸出偽隨機碼和載波相位測量數據。結合 RTK 技術與 CORS 校正數據，此芯片可為高精度應用提供厘米級定位精度，且成本小、功耗低。

HD9510 系列可廣泛應用于無人機、車輛管理、無人駕駛、車載導航、航海導航、 GIS 數據獲取、工程勘測等領域。